سیم کشی رمزگذاری کننده، تغییر جهت و تغییر فاز: راهنمای عملی برای سیستم های موتور

رمزگذاری کننده یک جزء مهم از سیستم کنترل موتور است که توانایی تشخیص سرعت، موقعیت و جهت برای کنترل یک موتور را فراهم می کند.نصب دقیق رمزگذاری و توانایی تفسیر سیگنال های رمزگذاری به طور دقیق عملکرد پایدار را امکان پذیر می کند، کنترل دقیق و عملکرد قابل اعتماد سیستم کنترل موتور. مهندسان اغلب با توجه به جهت چرخش، دنباله فاز،و تفسیر سیگنال زمانی که آنها در حال راه اندازی و یا ادغام سیستم کنترل موتور خود را به برنامه.

در این مقاله، ما در مورد پایه های سیم کشی انکودر بحث خواهیم کرد، چگونه جهت چرخش یک موتور را با استفاده از یک انکودر تغییر دهیم،و چگونه سیگنال رمزگذاری می تواند تاثیر راه است که فاز سوئیپ موتور را تحت تاثیر کنترل کننده موتور.

اصول سیم کشی انکودر اطلاعات مهمی را در مورد چندین جنبه ویژگی سیگنال ارائه می دهد که هنگام نصب یک انکودر بر روی یک موتور باید در نظر گرفته شود.

اکثر سیستم های موتور صنعتی مجهز به انکودرهای افزایشی هستند که سیگنال های خروجی مربع را در دو کانال، به عنوان کانال A و کانال B تولید می کنند.هر کانال در یک کدگر دارای یک اتصال برق است، اتصال به زمین و اتصال سیگنال که به موتور عرضه می شود.

نصب صحیح اینکدرها:

انتقال سیگنال تمیز و پایدار

اطمینان حاصل شود که کانال A و کانال B رابطه فازی دقیق با یکدیگر را حفظ می کنند.

ارائه بازخورد قابل اعتماد کدگر در صورت قرار گرفتن در معرض سر و صدا الکتریکی.

یکپارچگی سیگنال برای موتورهای با قدرت بالا مهم است زیرا تداخل الکترومغناطیسی ایجاد شده توسط موتور ممکن است بر عملکرد رمزگذاری کننده تأثیر منفی بگذارد.رمزگذاری کننده ها باید به درستی محافظت شوند.، به زمین کشیده شده و تا جایی که ممکن است از سایر دستگاه های الکتریکی نصب شده است.

جهت رمزگذاری کننده تشخیص چرخش بر اساس رابطه فازی بین کانال A و کانال B است، یعنی زمانی که موتور در یک جهت می چرخد، کانال A به کانال B هدایت می کند.در مقابل، وقتی چرخش معکوس شود، کانال B به کانال A هدایت خواهد کرد.

کنترل کننده های موتور از رابطه فاز سیگنال های کدگذاری برای تعیین جهت چرخش موتور استفاده می کنند.اگر کنترل کننده موتور سیگنال های Encoder A و B را دریافت کند که به کانال های A و B در ترتیب معکوس متصل می شوند، کنترل کننده ممکن است حرکت جلو را به عنوان حرکت عقب ببیند و عملکرد کنترل نامنظم یا نادرست را تولید کند.

دو روش برای تغییر جهت چرخش موتور عبارتند از:

1. تعویض فاز های موتور:

به طور معمول برای موتورهای سه فاز، جهت چرخش با تعویض هر دو اتصال قدرت فاز موتور تغییر می کند.میدان مغناطیسی موتور تغییر جهت و موتور در جهت مخالف از میدان مغناطیسی چرخش می چرخد.

با این حال، در هنگام تغییر جهت چرخش موتور با تغییر فاز های موتور، جهت بازخورد رمزگذاری کننده باید همچنان جهت مورد انتظار تنظیم شده توسط کنترل کننده را حفظ کند.اگر سیگنال های رمزگذاری کننده در هنگام تغییر فاز های موتور تغییر نکند، سپس کنترل کننده تشخیص می دهد که حرکت موتور در جهت عقب از آنچه توسط کنترل کننده انتظار می رود حرکت می کند.

2. کانال های رمزگذاری شده را عوض کنید:

روش دیگری برای معکوس کردن جهت یک موتور از طریق اتصال انکودر، تعویض کانال های انکودر A و B در اتصال انکودر است.تغییر اتصال سیم کانال رمزگذاری کننده جهت تشخیص را بدون نیاز به تغییر پیکربندی سیم کشی منبع تغذیه موتور معکوس می کند.

شما معمولاً از این روش استفاده می کنید زمانی که در حال راه اندازی هستید یا زمانی که نمی توانید به طور فیزیکی مرحله موتور را تغییر دهید یا زمانی که نیاز به معکوس کردن جهت چرخش در سطح بازخورد دارید.

در بسیاری از موارد کنترل کننده موتور مدرن و نرم افزار مرتبط به شما اجازه می دهد جهت چرخش موتور را از طریق تنظیمات پارامتر نرم افزار معکوس کنید.شما نیاز به تغییر یا اتصال منبع برق موتور و یا کانال های رمزگذاری نیست، اما کنترل کننده به طور داخلی تفسیر بازخورد رمزگذاری کننده را معکوس می کند.

اگرچه تغییر جهت روش نرم افزار بسیار آسان است، اما همیشه مهم است که اطمینان حاصل شود که کدگر به درستی سیم کشی شده است تا از تعارض سیگنال، نقص های ناخواسته،یا موقعیت نادرست با استفاده از کار با سرعت بالامشکلات رایج هنگام راه اندازی یک رمزگذاری کننده با یک موتور الکتریکی

مشکلات رایج با سیم های کدگذاری و جهت کدگذاری عبارتند از:

موتور در هنگام راه اندازی نوسان خواهد کرد

سرعت و/یا موقعیت موتور به اشتباه گزارش شده است

وجود دارد یک عدم مطابقت از جهت رمزگذاری بین کنترل کننده موتور و حرکت واقعی رمزگذاری

توصیه های بهترین شیوه:

استفاده از تجهیزات تشخیصی برای تأیید مرحله سیگنال رمزگذاری کننده.

برای آزمایش موتور در سرعت های پایین در هنگام راه اندازی، چرخش با سرعت پایین انجام شود.

قبل از راه اندازی موتور با بار کامل، با آزمایش جهت انکودر تأیید کنید که موتور به درستی کار می کند.

سیم کشی موتور را با تنظیمات کنترل کننده موتور مقایسه کنید تا ثبات را تضمین کنید.

فکر هاي آخر

سیم کشی انکودر، تشخیص جهت انکودر و تبادل سیگنال انکودر یک سیستم کنترل موتور همه با یکدیگر مرتبط هستند.یک رمزگذاری کننده به درستی پیکربندی شده با یک سیگنال رمزگذاری کننده به درستی جهت یافته، بدون توجه به جهت گیری فیزیکی رمزگذاری کننده، ثبات در تفسیر قدرت خروجی موتور و بازخورد را فراهم می کند..

A good understanding of and correct application of encoder wiring logic simplifies the commissioning of an encoder and allows for accurate and dependable motor operation under a wide variety of applications and environments associated with electric vehicles and industrial motors.