در سالهای اخیر، توسعه سریع تولید هوشمند و لجستیک هوشمند، پذیرش وسایل نقلیه هدایتشونده خودکار (AGVs) را در بسیاری از صنایع مختلف به شدت تسریع کرده است. موتور الکتریکی بخش ضروری از توانایی AGV برای ارائه راندمان عملیاتی، دقت موقعیتیابی و قابلیت اطمینان سیستم است.
موتورهای سنکرون مغناطیس دائم (PMSMs) و موتورهای القایی AC با راندمان بالا تمایل دارند انواع غالب موتور مورد استفاده برای AGVها باشند. PMSMها دارای چگالی گشتاور بالا، ابعاد کوچک، پاسخ سریع و راندمان بالا هستند، به این معنی که این موتورها برای AGVهای سطح بالا که در آن دقت و صرفهجویی در انرژی از اهمیت بالایی برخوردار است، ترجیح داده میشوند. از سوی دیگر، موتورهای القایی AC در جایی که هزینههای کمتر برای بارهای عمومی مناسب است، به دلیل هزینه ارزانتر، ساختار ساده و نگهداری آسان، مورد توجه قرار میگیرند.
![]()
برای موتورهای الکتریکی AGV، توسعه (و تولید) به سمت هوشمندی و یکپارچگی بیشتر ادامه خواهد داشت که منعکسکننده ارتقای مداوم صنعت 4.0 و ابتکارات انرژی سبز است. اکثر AGVها سیستمهای سروو یکپارچه موتور-کنترلر را برای تسهیل راندمان انرژی از طریق طراحیهای برتر برای ارائه کنترل سریعتر و قابلیت اطمینان سیستم، تهیه خواهند کرد. استفاده فزاینده از ماژولهای درایو هوشمند با قابلیتهای ارتباطی از جمله CANopen و Modbus در حال اجباری شدن است زیرا سیستمهای AGV بیشتر یکپارچه، خودکار و از راه دور تشخیص داده میشوند.
با این حال، در نهایت، AGVها باید بر تکرارهای خود در کف کارخانه تکیه کنند تا به انبارها، بیمارستانها، فرودگاهها و بنادر خدمات ارائه دهند. تولیدکنندگان موتور باید نوآوری را برای افزایش راندمان انرژی، کاهش نویز عملیاتی و رسیدگی به فرصتهای توسعه از طریق نظارت هوشمندتر افزایش دهند. پیشرفتها در فناوری موتور همچنین توسعه AGVها را در روندهای گستردهتر اتوماسیون، پایداری و تحول دیجیتال در سراسر اکوسیستم لجستیک تسهیل میکند.
در سالهای اخیر، توسعه سریع تولید هوشمند و لجستیک هوشمند، پذیرش وسایل نقلیه هدایتشونده خودکار (AGVs) را در بسیاری از صنایع مختلف به شدت تسریع کرده است. موتور الکتریکی بخش ضروری از توانایی AGV برای ارائه راندمان عملیاتی، دقت موقعیتیابی و قابلیت اطمینان سیستم است.
موتورهای سنکرون مغناطیس دائم (PMSMs) و موتورهای القایی AC با راندمان بالا تمایل دارند انواع غالب موتور مورد استفاده برای AGVها باشند. PMSMها دارای چگالی گشتاور بالا، ابعاد کوچک، پاسخ سریع و راندمان بالا هستند، به این معنی که این موتورها برای AGVهای سطح بالا که در آن دقت و صرفهجویی در انرژی از اهمیت بالایی برخوردار است، ترجیح داده میشوند. از سوی دیگر، موتورهای القایی AC در جایی که هزینههای کمتر برای بارهای عمومی مناسب است، به دلیل هزینه ارزانتر، ساختار ساده و نگهداری آسان، مورد توجه قرار میگیرند.
![]()
برای موتورهای الکتریکی AGV، توسعه (و تولید) به سمت هوشمندی و یکپارچگی بیشتر ادامه خواهد داشت که منعکسکننده ارتقای مداوم صنعت 4.0 و ابتکارات انرژی سبز است. اکثر AGVها سیستمهای سروو یکپارچه موتور-کنترلر را برای تسهیل راندمان انرژی از طریق طراحیهای برتر برای ارائه کنترل سریعتر و قابلیت اطمینان سیستم، تهیه خواهند کرد. استفاده فزاینده از ماژولهای درایو هوشمند با قابلیتهای ارتباطی از جمله CANopen و Modbus در حال اجباری شدن است زیرا سیستمهای AGV بیشتر یکپارچه، خودکار و از راه دور تشخیص داده میشوند.
با این حال، در نهایت، AGVها باید بر تکرارهای خود در کف کارخانه تکیه کنند تا به انبارها، بیمارستانها، فرودگاهها و بنادر خدمات ارائه دهند. تولیدکنندگان موتور باید نوآوری را برای افزایش راندمان انرژی، کاهش نویز عملیاتی و رسیدگی به فرصتهای توسعه از طریق نظارت هوشمندتر افزایش دهند. پیشرفتها در فناوری موتور همچنین توسعه AGVها را در روندهای گستردهتر اتوماسیون، پایداری و تحول دیجیتال در سراسر اکوسیستم لجستیک تسهیل میکند.