2025-08-22
با توجه به تقاضای زیاد برای بالابرهای هوایی در صنایعی مانند انبارداری، نگهداری برق و ساخت و ساز، بالابرهای قیچی برقی به دلیل چیدمان جمع و جور، پایداری عمودی و ایمنی به ابزارهای حیاتی تبدیل شده اند. موتور الکتریکی در قلب این ماشین ها قرار دارد و تعریف عملکرد بالابری، راندمان کار و قابلیت اطمینان کلی سیستم حیاتی است.
1. ساختارها، ویژگی ها و نیازهای قدرت
بالابرهای قیچی برقی با استفاده از یک مکانیزم 'قیچی' مانند، سکوها را در جهت عمودی بالا می برند. بالابر قیچی دارای چندین جزء کلیدی است که طراحی سیستم را تشکیل می دهند: 1. مکانیزم های محرک (سکوی بالابر، توقف اضطراری و فرمان)، 2. طول بازوی قیچی، موقعیت لولاها و قابلیت ها، 3. سیستم هیدرولیک که در ارتباط با موتورهای محرک کار می کند، 4. موتورهای الکتریکی، 5. باتری ها و 6. کنترلرها (تله متری، سنسورها و غیره...). مجموعه های محرک موتور معمولاً به 2 نوع اصلی موتور الکتریکی طبقه بندی می شوند:
موتور محرک: حرکات جلو/عقب و فرمان را فراهم می کند. موتور محرک به گشتاور بالا در محدوده سرعت کم و ویژگی ترمز مرتبط نیاز دارد.
موتور پمپ (موتور بالابر): پمپ هیدرولیک را برای بالا و پایین بردن سکو فراهم می کند. پمپ معمولاً به گشتاور راه اندازی بالا و کار مداوم نیاز دارد.
2. انواع موتور
موتور القایی AC
محبوب ترین نوع موتور مورد استفاده برای سیستم محرک به دلیل عملکرد قوی، هزینه کمتر و تلاش بهتر برای انطباق با شرایط بار متغیر. موتورها برای استفاده در سرعت کم و سنگین در زمین های مختلف رتبه بندی می شوند.
موتور DC آهنربای دائم
به طور کلی در سیستم پمپ هیدرولیک استفاده می شود. آنها تمایل به ارائه فاکتورهای فرم کوچک و راندمان بالا، همراه با سرعت پاسخ سریع برای چرخه های بالابر کوتاه مدت مکرر دارند. برخی از بالابرهای قیچی پیشرفته تر شروع به استفاده از موتورها و کنترلرهای طراحی شده PMSM (موتور سنکرون آهنربای دائم) کرده اند که دارای مزایای صرفه جویی در انرژی و عملکرد هستند.
3. نگاهی به نیازهای فنی اعمال شده بر موتورها
-گشتاور راه اندازی بالا برای بلند کردن وزن و عملیات رانندگی شیب مورد نیاز است
-مقاومت حرارتی بالا برای مدت زمان بیشتر استفاده مداوم
-نویز و لرزش کم برای افزایش راحتی اپراتور
-توانایی برنامه ریزی کنترل و ترمز دقیق برای ارائه تنظیم سرعت و توقف ایمن با کنترلرها
-پروفایل های کم برای نصب در فضاهای محدود و دسترسی آسان تر به تعمیر و نگهداری به تمام اجزای سیستم موتور
4. روند هوش و بهره وری انرژی
بالابرهای قیچی بیشتری شامل ارتباطات CAN-bus هستند که موتور الکتریکی را با سایر سیستم ها در سیستم کنترل کلی ادغام می کند. هر بالابر دارای BMS (سیستم مدیریت باتری) است که نظارت بر پارامترهای موتور مانند دما، ولتاژ و جریان را فراهم می کند تا مشکلات قبل از خرابی اجزا علامت گذاری و برطرف شوند. برخی از تولیدکنندگان موتورهای بازیابی انرژی را در برخی از مدل های خود معرفی کرده اند تا عمر باتری را بهبود بخشند و در نهایت مصرف انرژی را کاهش دهند.