راه حل های موتور الکتریکی برای وسایل نقلیه هدایت شده خودکار (AGV)

وسایل نقلیه هدایت‌شونده خودکار (AGVها) با توسعه روند تولید هوشمند و لجستیک هوشمند، چشم‌انداز سیستم‌های لجستیک داخلی را در کارخانه‌ها، انبارها، مراکز توزیع تجارت الکترونیک و مراقبت‌های بهداشتی عمیقاً تغییر داده‌اند. AGVها با داشتن سیستم موتور الکتریکی در هسته خود، که AGV را هدایت می‌کند و نشان‌دهنده راندمان انرژی وسیله نقلیه است و در عین حال روشی دقیق برای ناوبری ارائه می‌دهد، پایه و اساس آینده لجستیک را در جابجایی مواد بدون مراقبت، کارآمد و ایمن بنا نهاده‌اند.

1. الزامات کلیدی موتورها در AGVها:

AGVها ملزم به کار مداوم در فضاهای داخلی با ارزش و تنگ هستند که اغلب نیاز به شروع، توقف و تغییر جهت مکرر دارند. موتورهای مهندسی شده برای AGV باید موارد زیر را برآورده کنند:

فشرده و با چگالی گشتاور بالا

موتورهای AGV باید گشتاور بالا و ابعاد فشرده داشته باشند تا به AGVها اجازه دهند در شاسی‌های کم‌ارتفاع و کارآمد قرار گیرند و وزن کلی سیستم AGV را کاهش دهند.

راندمان بالا و مصرف کم انرژی

موتورهای AGV باید در کل محدوده بار کارآمد باشند تا عمر باتری را بین شارژها به حداکثر برسانند.

کنترل دقیق و پاسخ سریع

موتورهای AGV باید قادر به ارائه تنظیم سرعت روان و پاسخ سریع برای کنترل اتصال، تراز و سرعت وسیله نقلیه در یک محیط پویا باشند.

نویز و لرزش کم

AGVها بسته به کاربردشان در اتاق‌های تمیز و محیط‌های پزشکی استفاده می‌شوند، بنابراین باید به سطوح نویز و/یا لرزش کم توجه شود یا به سمت آن مهندسی شود.

عمر طولانی و نگهداری کم

از آنجایی که انتظار می‌رود AGVها به طور مداوم در یک چرخه 24/7 کار کنند، موتورهای AGV باید قادر به ارائه یک ماژول جامد، عدم تولید گرما و نیاز به نگهداری کم باشند.

سازگار با انواع کنترلر

موتورهای AGV باید با پروتکل‌های ارتباطی استاندارد سازگار باشند، با توجه به اینکه اغلب بین کنترلرها مانند CAN، RS485 و Modbus برای اتصال و یکپارچه‌سازی کنترلر با موتور AGV رایج است.

2. انواع بالقوه موتورها در کاربردهای AGV

همانطور که قبلاً توضیح داده شد، بسته به طراحی AGV و کاربرد عملکردی، AGVها می‌توانند از انواع موتورها مانند موارد زیر استفاده کنند:

موتورهای DC بدون برس (BLDC): طراحی فشرده، راندمان بالا و شتاب سریع، BLDC را برای AGVهای کوچک و متوسط مناسب می‌کند.

موتورهای سنکرون مغناطیس دائم (PMSM): PMSM در هنگام کار روان است، کنترل سرعت دقیقی دارد، گرمای کمتری تولید می‌کند و برای AGVهای پیشرفته که نیاز به سطوح بالایی از دقت موقعیت‌یابی دارند، مفید است.

موتورهای توپی چرخ: موتورهای توپی چرخ مستقیماً به چرخ‌ها متصل می‌شوند و امکان صرفه‌جویی در فضا در شاسی AGV را فراهم می‌کنند و انتقال و سایر اجزا را حذف یا به میزان قابل توجهی کاهش می‌دهند. موتورهای توپی چرخ یک راه‌حل ایده‌آل برای AMRهای سیار با فاکتورهای فرم کپسولی، فشرده و کوچک هستند.

3. سیستم‌های موتور سفارشی Depuda برای AGVها

Depuda در جهت ارائه راه‌حل‌های موتور الکتریکی برای لجستیک هوشمند، با یک پایه قوی در ارائه فناوری درایو قوی و سفارشی برای پلتفرم AGV گام برمی‌دارد. Depuda ارائه می‌دهد:

1. سفارشی‌سازی انعطاف‌پذیر: یک شفت سفارشی، بهترین شکل فلنج و ابعاد، و پیکربندی قادر به انطباق با هر مقدار، طرح شاسی در پیشنهاد،

2. سازگاری کنترلر انعطاف‌پذیر: سازگار با کنترلرهای برندهای بزرگ، موجود در هر نقطه از جهان،

3. ادغام‌ها در داخل ماژول‌ها: موتورها ممکن است با رمزگذارها، ترمزهای سفر و چرخ‌دنده‌ها یکپارچه شوند و به سازندگان ماژول پیکربندی‌های plug-and-play را با انطباق از طریق مهندسی ارائه دهند،

4. طرح‌های با راندمان بالا: با پیشرفت در طراحی سیم‌پیچ و مغناطیسی که مصرف انرژی و برد را بهبود می‌بخشد،

5. دارای درجه IP، محافظت در برابر آب و گرد و غبار: درجه‌بندی بین IP54 تا IP65 برای محافظت در برابر گرد و غبار و آب در حین استفاده یا قرار گرفتن در فضای باز.

6. پشتیبانی مهندسی: آزمایش نمونه، طراحی منطبق برای عملکرد، و پشتیبانی‌های آموزشی فنی پس از فروش و غیره.

راه‌حل‌های موتور AGV Depuda در کاربردهای متعددی از جمله انبارها، تحویل مراقبت‌های بهداشتی/بیمارستانی، انتقال خط تولید، لجستیک کتابخانه هوشمند و آزمایشگاه‌های خودکار به کار گرفته شده است. ما با فناوری‌های درایو قابل اعتماد، مورد اعتماد و هوشمند، حرکت هوشمندانه‌تری را امکان‌پذیر می‌کنیم.