?

با افزایش وابستگی عملیات صنعتی به راه حل های خودکار،خودروهای بدون رانندهs(سوارگاه های هدایت شده خودکار) نقش مهمی در حمل مواد از یک مکان به مکان دیگر دارند.این اتفاق می افتد به دلیل وجود یک موتور AGV Drive که تاثیر قابل توجهی بر دقت حرکت دارد، ثبات سرعت پایین، بهره وری انرژی و قابلیت اطمینان کلی ماشین آلات.

برخلاف وسایل نقلیه معمولی، AGV ها عمدتاً در سرعت های پایین تر کار می کنند که شروع و توقف، عقب نشینی و غیره وجود دارد.بنابراین ضروری است که موتور بر اساس عملیات واقع بینانه به جای قدرت طبقه بندی شده به تنهایی انتخاب شود.

انتخاب موتور: ثبات و گشتاور در سرعت پایین

از آنجا که AGV ها اغلب باید به ایستگاه های کاری، کانویرها، مکان های ذخیره سازی و نقاط شارژ نزدیک شوند، کنترل پایدار در هنگام کار با سرعت پایین برای تنظیم سرعت و توقف بدون مشکل بسیار مهم است.

با این حال، AGV باید دارای یک گشتاور شروع به اندازه کافی قوی باشد تا بار های بیش از حد را تحمل کند. وزن خود ماشین، حداکثر بار مفید آن، اندازه چرخ، نسبت گیرنده، شرایط شتاب،و موقعیت زمین در تعریف گشتاور موتور مهم هستند.

بنابراین موتور کشش AGV باید به درستی برای کنترل کم سرعت و همچنین چرخش کافی در هنگام بارگذاری انتخاب شود.

انتخاب موتور: عملیات شروع و توقف مکرر

یک AGV باید در طول چرخه تولید خود، سرعت، اجرا، کاهش سرعت، متوقف شدن، عقب رفتن و شروع اغلب در طول چرخه تولید خود ایجاد مسائل الکتریکی و حرارتی برای موتور.

موتور با یکپارچه سازی کنترل کننده

استفاده از موتورهای مستقل در چرخ های محرک AGV ها بالاترین سطح راحتی را در حرکت مستقیم، چرخش و موقعیت دقیق فراهم می کند.بنابراین واقعا مهم است که موتور و کنترل کننده را به درستی ترکیب کنید، به منظور ایجاد حرکت پایدار.

با کمک انکودرها و سایر دستگاه های بازخورد مشابه، سرعت و موقعیت موتور را می توان توسط واحد کنترل تشخیص داد.ترکیب درست موتور و کنترل کننده را فراهم می کند برای پاسخ ناقل صافکنترل سرعت و موقعیت

ترکیب نادرست این دو ممکن است منجر به عملکرد ناپایدار در سرعت کم، مصرف جریان بالا، شتاب ضعیف یا دمای غیر طبیعی موتور شود.

بهره وری انرژی و بهره وری حرارتی

اکثر AGV ها از باتری های درون خودرو تغذیه می شوند، بنابراین بهره وری موتور نقش مهمی در زمان عملیاتی بین شارژ ها دارد.

یک سیستم موثر موتور و کنترل کننده می تواند به کاهش تلفات انرژی و تولید گرما کمک کند.در حالی که AGV ها در سرعت ها و بارهای مختلف کار می کنند.

برای AGVهای که اغلب کار می کنند، کارایی حرارتی موتور نیز مهم است. دمای موتور به وزن حمل شده بستگی دارد.فرکانس شتابی که توسط AGV داده شده انجام می شود، مدت زمان کار، دمای محیط و شرایط خنک کننده.

پرونده هاي ماشين و ماشين هاي بزرگ شاندونگ

شرکت Shandong Depuda Motor Co., Ltd بر روی راه حل های موتور الکتریکی برای AGV ها، فولکلور های الکتریکی، ماشین آلات مواد، سیستم عامل های هوایی،ماشین آلات ساختمانی و سایر ماشین آلات حمل و نقل.

برای انتخاب موتور مناسب برای AGV لازم است که ولتاژ باتری، جرم خودرو، جرم حمل شده، گشتاور مورد نیاز، سرعت، قطر،نسبت گیربکس کاهش، ابعاد نصب، طراحی کنترل کننده و سایر مسائل مشابه مربوط به چرخه کار.

با در نظر گرفتن سیستم محرک کامل AGV، Shandong Depuda Motor قادر به ارائه راه حل های مختلف موتور الکتریکی به تولید کنندگان OEM و یکپارچه کننده سیستم است.

نتیجه گیری

موتور حرکت AGV به طور قابل توجهی به روند حمل و نقل خودکار کمک می کند. ثبات در سرعت پایین، چرخش شروع، توانایی شروع و توقف، سازگاری با کنترل کننده،بهره وری انرژی و بهره وری حرارتی برخی از عواملی هستند که بر عملکرد AGV تأثیر می گذارند.