2026-01-27
رشد فزاینده تقاضا برای وسایل نقلیه هدایت شونده خودکار (AGV) عمدتاً ناشی از ظهور انقلاب صنعتی 4.0 و پیشرفت در فناوری تولید هوشمند است. عملکرد AGVها توسط موتورهای آنها هدایت میشود؛ بنابراین، عملکرد موتور AGV تأثیر مستقیمی بر راندمان جابجایی (توانایی جابجایی آسان مواد)، قابلیت اطمینان عملیاتی (توانایی حفظ عملکرد ثابت در حین کار) و راندمان انرژی (میزان توان مصرفی در مقایسه با میزان کار انجام شده) خواهد داشت. موتورهای AGV از دو نوع متمایز تشکیل شدهاند: موتورهای کششی و موتورهای محرک. موتورهای کششی نیروی لازم برای حرکت و موقعیتیابی AGV را فراهم میکنند؛ آنها برای حرکت اولیه، شتابگیری نرم و تنظیم سرعت به گشتاور نیاز دارند. حیاتی است که موتور کششی تا حد امکان کارآمد طراحی شود.
موتورهای محرک حرکت مکانیکی را برای حمل اشیاء فراهم میکنند. مانند موتورهای کششی، موتورهای محرک نیز به دقت بالایی در موقعیتیابی و عملکرد نیاز دارند، بنابراین طراحی باید از نظر تأمین گشتاور، توان و شتابگیری نرم تا حد امکان کارآمد باشد. در سالهای اخیر، استفاده از فناوری موتورهای سنکرون مغناطیس دائم (PMSM) و موتورهای القایی AC با راندمان بالا در طراحی و ساخت AGVها منجر به بهبود قابل توجهی در راندمان انرژی، سرعت پاسخدهی و قابلیت اطمینان عملیاتی شده است.
![]()
با ادغام سیستمهای کنترل هوشمند، موتورهای AGV میتوانند بازخورد بلادرنگ در مورد عملکرد ارائه دهند، انرژی را برای استفاده مجدد بازیابی کنند و نگهداری پیشگیرانه را انجام دهند. استفاده از موتورهای کمصدا و کملرزش، محیطی قابل اطمینانتر و پایدارتر برای کار در انبارها و کارخانههای تولیدی ایجاد میکند.
کارشناسان صنعت بیان کردهاند که تقاضا برای AGVها به دلیل توسعه بیشتر تجارت الکترونیک، انبارداری هوشمند و گسترش فعلی اتوماسیون در بخش صنعتی همچنان در حال رشد است. تولیدکنندگان موتور نقش حیاتی در پیشرفت فناوری AGV از طریق نوآوری ایفا خواهند کرد. پیشبینی میشود که تولیدکنندگان موتور به توسعه فناوریهای جدیدی ادامه دهند که امکان تولید موتورهای با چگالی توان بالا، عمر طولانی و پایهای برای توسعه آینده سیستمهای کنترل هوشمند را فراهم میکند. بنابراین، این پیشرفتهای تکنولوژیکی پشتیبانی حیاتی را برای صنعت AGV در تلاشهای مداوم آن برای بهبود کارایی فراهم خواهد کرد.